دانلود پایان نامه های ارشد
پروژه - تحقیق - سمینار : دانلود پایان نامه های ارشددانلود پایان نامه های ارشد
پروژه - تحقیق - سمینار : دانلود پایان نامه های ارشددانلود کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان
شکل ١-٤: مدار معادل حالت دائمی ماشین ……………………………………………………………………………………………………………………………٢٤شکل ١-٥: نمودار فازوری حالت دائمی موتور القایی دوبل استاتور……………………………………………………………………………………………٢٥
شکل ١-٦: مولفه های بردار جریان استاتور و شار روتور در دستگاه مرجع سنکرون ……………………………………………………………………٢٩
شکل ١-٧: نمودار بلوکی کلی کنترل در جهت شار روتور برای ماشین القایی سه فاز…………………………………………………………………٣٠
شکل ١-٨: نمودار بلوکی کنترل درجهت میدان به روش مستقیم در ماشین القایی سه فاز…………………………………………………………٣٠
شکل ١-٩: نمودار بلوکی محاسبه ی شار روتور…………………………………………………………………………………………………………………….٣١
شکل ١-١٠: کنترل در جهت میدان به روش مستقیم با استفاده از اینورتر منبع ولتاژ کنترل شده با جریان ………………………………….٣٢
شکل ١-١١: نمودار بلوکی کنترل در جهت میدان به روش غیر مستقیم در ماشین القایی ………………………………………………………….٣٣
شکل ١-١٢: نمودار معادل تک فاز ماشین در روش محل سازی کلاسیک …………………………………………………………………………….٣٥
شکل ١-١٣: نمودار معادل تک فاز ماشین در روش مدل سازی تجزیه به فضای برداری ………………………………………………………..٣٦
شکل ١-١٤: بلوک دیاگرام مرجع سنکرون ماشین در روش مدل سازی کلاسیک …………………………………………………………………..٣٧
شکل ١-١٥: روش کنترل جریان دوبل در مرجع سنکرون ……………………………………………………………………………………………………٣٨
شکل ١-١٦: نمودار بلوکی مرجع سنکرون ماشین در روش مدل سازی تجزیه به فضا برداری …………………………………………………٣٩
شکل ١-١٧: روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون به همراه جبران ساز نا متعادل ……………………………………………………….٤٠
شکل ١-١٨: نمودار بلوکی روشی سنکرون جریان در مرجع ساکن ………………………………………………………………………………………..٤٣
شکل ١-٢: نمودار بلوکی روش متداول کنترل برداری برای موتور القایی دوبل استاتور…………………………………………………………….٤٨
شکل ٢-٢: جریان های فاز ماشین و فضای ( α,β) …………………………………………………………………………………………………………….٤٩
شکل ٢-٤: نمودار بلوکی کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از ٢ سنسور جریان ………………………………………………٥١
شکل ٢-٥: گشتاور ماشین القایی دوبل استاتور در حالت ٢ سنسور…………………………………………………………………………………………۵٢
شکل ٢-٦: جریان های فضای z ………………………………………………………………………………………………………………………………………٥٢
شکل ٢-٧: نمودار بلوکی کنترل برداری به همراه کنترلر گشتاور………………………………………………………………………………………….٥٣
شکل ٢-٨: مشخصه گشتاور موتور دوبل استاتور با وجود کنترل کننده گشتاور……………………………………………………………………….٥٣
شکل ٢-٩: جریانهای فضای z با وجود کنترلر گشتاور…………………………………………………………………………………………………………٥٣
شکل ٢-١٠: نمودار بلوکی کنترل برداری با استفاده از ٢ سنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی …………………………………….٥٤
شکل ٢-١١: روش مدولاسیون پهنای پالس تزریق کننده توالی صفر دوبل ……………………………………………………………………………٥٦
شکل ٢-١٢: موتور القایی دوبل استاتور و اینورتر آن ……………………………………………………………………………………………………………٥٧
شکل ٣-١: گشتارو ماشین در روش متداول در تغییر سرعت مرجع از Rpm ٢٠٠٠ به صفر…………………………………………………..٦٠
شکل ٣-٢: سرعت ماشین در روش متداول در تغییر سرعت مرجع از Rpm ٢٠٠٠ به صفر…………………………………………………..٦٠
شکل ٣-٣: جریانهای ماشین در روش متداول در فضای z در تغییر سرعت مرجع از Rpm ٢٠٠٠ به صفر …………………………….٦٠
شکل ٣-٤: جریان محور q ی ماشین در روش متداول در تغییر سرعت مرجع از Rpm ٢٠٠٠ به صفر…………………………………..٦١
شکل ٣-٥: مولفه های q1 و q2 جریان سیم پیچی های سه فاز ماشین در روش متداول ……………………………………………………….٦١
شکل ٣-٦: جریانهای سیم پیچی as و xs ماشین در روش متداول در تغییر سرعت مرجع از Rpm ٢٠٠٠ به صفر………………………………….٦١
شکل ٣-٧: گشتاور ماشین درحالت دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………………………………٦٢
شکل ٣-٨: سرعت ماشین در حالت دو سنسور بدون جبران ساز نا متعادلی …………………………………………………………………………….٦٢
شکل ٣-٩: جریانهای فضای z ماشین درحالت دوسنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………………٦٣
شکل ٣-١٠: جریان محور β ی ماشین در حالت دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی …………………………………………………٦٣
یک مطلب دیگر :
شکل ٣-١٢: گشتارو ماشین در حالت دوسنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………………………..٦٤
شکل ٣-١٣: سرعت ماشین در حالت دو سنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………………………..٦٤
شکل ٣-١٤: جریانهای ماشین در فضای z در حالت دوسنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی …………………………………………٦٥
شکل ٣-١٥: جریان محوری β ی ماشین در حالت دو سنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی …………………………………………٦٥
شکل ٣-١٦: جریانهای سیم پیچی as و xs ماشین درحالت دو سنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی ……………………………..٦٥
شکل ٣-١٧: گشتاور ماشین در روش متداول در تغییر ناگهانی بار از صفر به بار نامی …………………………………………………………………٦٦
شکل ٣-١٨: سرعت ماشین در روش متداول در تغییر ناگهانی بار از صفر به بار نامی …………………………………………………………………٦٦
ی
شکل ٣-١٩: جریانهای ماشین در روش متداول در فضای z در تغییر ناگهانی بار از صفر به بار نامی ……………………………………………٦٧
شکل ٣-٢٠: جریان محور q ی ماشین در روش متداول در تغییر ناگهانی بار از صفر به بار نامی …………………………………………………٦٧
شکل ٣-٢١: جریانهای سیم پیچی as و xs ماشین در روش متداول در تغییر ناگهای بار از صفر به بار نامی ………………………………..٦٧
شکل ٣-٢٢: گشتارو ماشین درحالت دو سنسور جریان و تغییر بار بدون جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………………..٦٨
شکل ٣-٢٣: سرعت ماشین در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار بدون جبران ساز نا متعادلی …………………………………………………….٦٨
شکل ٣-٢٤: جریانهای ماشین در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار بدون جبران ساز نا متعادلی ………………………………………………..٦٨
شکل ٣-٢٥: جریان محورβ ی ماشین در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار بدون جبران ساز نا متعادلی …………………………………….٦٩
شکل ٣-٢٦: جریانهای سیم پیچی as و xs ماشین در حالت دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی …………………………………٦٩
شکل ٣-٢٧: گشتارو ماشین در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار به همراه جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………….٧٠
شکل ٣-٢٨: سرعت ماشین در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار به همراه جبران ساز نا متعادلی ……………………………………………….٧٠
شکل ٣-٢٩: جریانهای ماشین در فضای z در حالت دو سنسور جریان و تغییر بار به همراه جبران ساز نا متعادلی …………………………٧٠
شکل ٣-٣٠: جریان محور β ی ماشین درحالت دو سنسور جریان و تغییر بار به همراه جبران ساز نا متعادلی ………………………………..٧١
شکل ٣-٣١: جریانهای فاز as و xs ماشین در حالت دو سنسور جریان به همراه جبران ساز نا متعادلی ………………………………………٧١
شکل ٣-٣٢: گشتاور ماشین در روش متداول در حالت تضعیف شار…………………………………………………………………………………………٧٢
شکل ٣-٣٣: سرعت ماشین در روش متداول در حالت تضعیف شار…………………………………………………………………………………………٧٢
شکل ٣-٣٤: شار روتور در روش متداول در حالت تضعیف شار……………………………………………………………………………………………….٧٢
شکل ٣-٣٥: گشتاور ماشین در روش دو سنسور جریان در حالت تضعیف شار………………………………………………………………………….٧٣
شکل ٣-٣٦: سرعت ماشین در روش دو سنسور جریان در حالت تضعیف شار………………………………………………………………………….٧٣
شکل ٣-٣٧: شار روتور در روش دو سنسور جریان در حالت تضعیف شار……………………………………………………………………………….٧٣
جدول ٣-١: پارامترهای موتور شبیه سازی شده …………………………………………………………………………………………..
چکیده :
در این پایان نامه ، کنترل برداری موتور القایی سه فـاز دوبـل اسـتاتور بـا اسـتفاده از دو سنسـور جریان بررسی شده است . این موتور القایی دارای دو سیم پیچی سه فاز در استاتور است کـه نقطـه نـول آنها از هم ایزوله شده و ٣٠ درجه الکتریکی با هم اختلاف فاز دارند. به علت ساختار ویـژه ایـن ماشـین ، کاهش تعداد سنسورهای جریان تاثیر زیادی بر روی عملکرد کنترلی آن ندارد. سیم پیچی های ماشـین به وسیلة یک اینورتر شش فاز یا دو اینورتر سه فاز منبع ولتاژ کنترل شده با جریان تغذیـه مـی شـود. در ادامه ، سه موضوع کلیدی بررسی می شود: ١) مدل دینامیکی ماشین که بر پایه سه فضـای بـرداری دو بعدی عمود برهم می باشد. ٢) چگونگی کاهش تعداد سنسورهای جریان و نحوة انتخاب جریان های فاز و روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور، بررسی شده است . ٣) بـه دلیـل سادگی و بهتر بودن نتایج ، از روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) تزریق کنندة توالی صـفر دوبـل استفاده شده است .
مقدمه
با توجه به اینکه موتورهای الکتریکی جایگاه ویژه ای در صنعت برق دارند، بنابراین رقابت زیادی بین انواع مختلف ماشین ها وجود دارد. موتورهای AC سه فاز برای کاربردهای صنعتی مناسب هستند اما در این میان ، ماشین های چندفاز(با تعداد فازهای بیشتر از سه ) با وجود پیچیدگی زیاد نسبت به موتورهای سه فاز، کاربردهای زیادی دارند. زیرا در جاهایی که مزیت های ویژه مانند: نوسانات گشتاور کم ، پایین بودن هارمونیک های جریان لینک DC، کاهش هارمونیک های جریان روتور و قابلیت اطمینان بالا، مدنظر باشد، پیچیدگی زیاد این ماشین را در مقایسه با ماشین سه فاز توجیه میکند.
دانلود پایان نامه:مدلسازی خطی و غیرخطی سیستمهای خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی حرارتی
یک مطلب دیگر :
دانلود پایان نامه:بهنگامسازی ضرایب وزنی آنتن های هوشمند با استفاده از تخمین زاویه ورود و جهت حرکت
یک مطلب دیگر :
دانلود بررسی روش ساخت و تعیین میزان تبدیل و گزینش پذیری کاتالیست کبالت بر ...
اکسیداسیون جزئی گاز طبیعی
واکنش جابجایی آب- گاز
روشهای مختلف تولید گاز سنتز بر حسب نسبت بین و CO بکار گرفته می شوند. گاز سنتز تولیدی ناشی از زغال سنگ و باقیمانده های پالایش دارای CO بیشتری نسبت به گاز سنتز حاصله از گاز طبیعی می باشد. گاز سنتز با نسبت برای فرآیند فیشر- تروپش مناسب نیست، پس واکنش جابجایی آب گاز در رساندن نسبت به مرز 2 بسیار با اهمیت می باشد. شکل 3-1 محدودیتهای نسبت مورد استفاده در کاتالیست آهن و کاتالیست کبالت را نشان می دهد. با پائین آوردن نسبتهای ؟ در خوراک اولیه، می توان هزینة گاز سنتز را کاهش داد. Basini و Piovesan مطالعاتی را بر روی نسبت بهینة انجام دادند که بر اساس نتایج آن، در نسبت به بهترین شرایط عملیاتی و شرایط اقتصادی میسر می شود.
(1-5)شیمی و ترمودینامیک سنتز فیشر- تروپش:
شیمی فرآیند FT به وسیلة واکنشهای زیر بیان می گردد.
واکنش 1 متان سازی است، واکنش 2 تولید هیدروکربنهای سنگینتر از متان است. واکنش 3 واکنش جابجایی آب گاز (WGS) است و واکنش 4 واکنشی در اثر جانشینی کربن است. کاتالیستهای Ni برای تولید متان بسیار گزینش پذیرند. کاتالیستهای CO،Fe، Ru برای تولید هیدروکربنهای سنگینتر گزینش پذیری خوبی نشان می دهند. گزینش پذیری محصولات سنگین به شرایط واکنش و اجزاء کاتالیست بستگی دارد، برای مثال تولید محصولات سنگینتر با افزایش تولید متان کاهش می یابد که این در نتیجة افزایش نسبت و افزایش دمای واکنش و کاهش فشار می باشدو از بین چهار فلز CO، Fe، Ru و Ni، تنها شکل Fe واکنش جابجایی آب گاز را کاتالیز می کند. از نظر ترمودینامیکی، تشکیل متان و هیدروکربنهای سنگینتر از نظر انرژی مطلوب است. واکنش 1 و 2 دارای آنتالپی تشکیل منفی هستند. مقادیر در دمای برای تشکیل اتان و پروپان به ترتیب و می باشد، در حالیکه در ، برای تشکیل متان، اتان و پروپان به ترتیب،209-، 176- و می باشد. محاسبات ترمودینامیکی نشان می دهد که تشکیل متان
یک مطلب دیگر :
دانلود پایان نامه رفتار شهروندی سازمانی، سازمان تامین اجتماعی
آسانتر از تشکیل هیدروکربنهای سنگینتر است. بنابراین کاتالیستهای سنتز FT باید برای گزینش پذیری محصولات سنگینتر از متان طراحی شوند. ( CO،Feو Ru) کاتالیست Fe قابلیت کاتالیز کردن واکنش جابجایی آب گاز را داراست و در نسبتهای پائین می تواند فعال باشد. سنتز FT یک فرآیند پلیمر یزاسیون است که موفومر آن گروههای CH یا می باشد که یا افزودن مرحله به مرحله، زنجیر هیدروکربنی بلندتر می شود. گزینش پذیری هیدروکربنهای تولیدی برابر است با نسبت سرعت تکثیر زنجیر به سرعت خاتمه زنجیر. توزیع محصولات هیدروکربنی در FTS بوسیلة مدل سینتیکی زنجیر پلیمری بنام مدل Flory(ASF) و schulz و Anderson تعیین می گردد. مدل ASF به صوت ریاضی به شرح زیر است:
و
n= تعداد اتنهای کربن در محصول تولیدی
= وزن محصول n کربنی
= کسر مولی محصول n کربنی
= احتمال تکثیر زنجیر « مستقل از n»
= سرعت تکثیر زنجیر = سرعت خاتمه زنجیر است،
مقدار با رسم n بر حسب بدست می آید. مقدار با کاهش نسبت افزایش می یابد و با کاهش دمای واکنش افزایش می یابد و با افزایش فشار افزایش می یابد. مقادیر برای کاتالیستهای CO و Ru بیشتر از کاتالیستهای Fe می باشد. افزودن پروموتور باعث افزایش مقادیر می شود. عوامل انحراف از مدل ASF، واکنشهای ثانویه و جذب دوبارة اولفینها می باشد.
دانلود کنترل زاویه خمش و ژنراتور توربین بادی با استفاده از کنترل کننده های ...
شکل 1‑9 راندمان ژنراتورهای مختلف…………………………………………………………………………………..12
شکل 1‑10 کنترل فرض شده مود لغزشی مرتبه دو[4] ……………………………………………………………..13 شکل 1‑11 کنترل فرض شده بر اساس رویتگر و کنترل کننده مواد لغزشی[5]………………………………..14
شکل1‑12کنترل کننده مود لغزشی فازی[6]……………………………………………………………………………..14
شکل1‑13 کنترل کننده مود لغزشی مرتبه 2 چند ورودی- چند خروجی……………………………………………… 16
شکل 1-14 نمای کنترل کننده به کار رفته در سیستم…………………………………………………………………18
شکل 1-15 کنترل کننده مود لغزشی توان اکتیو و راکتیو…… ……………………………………………………….19
شکل 1- 16 کنترل زاویه خمش توسط کنترل کننده مود لغزشی[15] ………………………………………….0..2
شکل 1-17 کنترل کننده ترکیبی به کاررفته بر روی توربین بادی[16]……………………………….21……….
شکل 1- 18 کنترل کننده مود لغزشی فازی همراه با شبکه عصبی توابع بنیادی شعاعی[17]………………..22
شکل 1-19 طرح سیستم کنترل توربین بادی [ 25]……………………………………………………………………..25
شکل 1-20 طرح کنترل کننده PIDبرای توربین بادی………………………………………………………..25……
شکل 1-21 طرح کنترل کننده LQG برای توربین بادی………………………………………………………..26..
شکل 1-23 ضریب جذب نسبت به نرخ پیک سرعت [55]…………………………………………………….27
شکل 2‑1 انواع توربین های بادی……………………………………………………………………………………….29
شکل 2‑2 انواع توربین های بادی عمودی……………………………………………………………………………30
شکل 2‑3 توربین بادی افقی……………………………………………………………………………………………..31
شکل 2‑4 مد لسازی سرعت باد…………………………………………………………………………………………33
شکل 2‑ 5 نمودار سرعت باد……………………………………………………………………………………………..34
شکل 2‑6 نیروهای وارده بر پره……………………………………………………………………………………………..35
شکل 2‑7 مدل سازی سیستم متحرکه توربین بادی………………………………………………………………….38
شکل 2‑8 شمای داخلی محرک زاویه خمش……………………………………………………………………….42
شکل 3‑1 نواحی کاری توربین بادی…………………………………………………………………………………..45
یک مطلب دیگر :
شکل 3‑3 شمایی از عملکرد مطلوب الگوریتم پیچشی شدید………………………………………………………55
شکل 4‑1 سرعت باد مدل شده………………………………………………………………58
شکل 4‑2 نمودار سرعت باد…………………………………………………………………69
شکل 4‑3 ضریب جذب توبین………………………………………………………………70
شکل 4‑4 ورودی زاویه خمش……………………………………………………………..70
شکل 4‑5 زاویه خمش…………………………………………………………………….71
شکل 4‑6 سرعت روتور…………………………………………………………………….72
شکل 4‑7 سرعت روتور و مقدار مطلوب ان در کنترل کننده زاویه خمش ………………………72
شکل 4‑ 8 دنبال کردن مطلوب جریان q روتور به منظور دریافت بیشترین توان……………………73
شکل 4‑9 توان اکتیو ژنراتور …………………………………………………………………………………………….73
شکل 4‑10 توان ایرودینامیک توربین………………………………………………………..74
شکل 4‑11 جریان کنترل شده توربین…………………………………………………………74
شکل 4‑12 توان راکتیو خروجی……………………………………………………………..75
فصل اول
پیشگفتار
فصل 1- مقدمه